Адамдарды анықтау және бір рет түрту арқылы қоңырау шалу мүмкіндігі бар үйді бақылауға арналған WiFi қосылған робот PT камерасы
Қауіпсіздікті зияткерлік бақылау саласында Robot PT Camera (Robot Pan-Tilt Camera) икемді ұтқырлығы, дәл айналдыруды басқару және қуатты интеллектуалды өзара әрекеттесу мүмкіндіктері арқасында үйдегі, коммерциялық және өнеркәсіптік сценарийлердегі негізгі қауіпсіздік құрылғысына айналуда. Дәстүрлі бекітілген камералармен немесе кәдімгі панорамалық камералармен салыстырғанда, ол кеңістіктік шектеулерден өтіп, «белсенді патруль + бекітілген нүктелік бақылаудың» қос режимін жүзеге асырады. Робот мобильділік технологиясын ажыратымдылығы жоғары камера жүйелерімен біріктіру арқылы ол үш өлшемді және интеллектуалды қауіпсіздікті қорғау желісін құрады. Төменде осындай өнімдердің техникалық мәліметтері мен практикалық құндылығын толық көрсету үшін негізгі параметрлер, функционалды мүмкіндіктер және қолданылатын сценарийлер сияқты өлшемдердің терең талдауы берілген.
I. Бейнелеу жүйесінің негізгі параметрлері
Robot PT камерасының бейнелеу өнімділігі бақылау кескіндерінің сапасын және мәліметтерді түсіру мүмкіндігін тікелей анықтайды. Оның негізгі параметрлері үш өлшемге назар аударады: ddhhhжоғары ажыратымдылық, икемді линза конфигурациясы және барлық ауа-райында кескіндеу, әр түрлі жарықтандыру мен көрініс жағдайларында жоғары сапалы бейне шығысын қамтамасыз ету.
(1) Ажыратымдылық және кескін сапасы механизмі
Негізгі ажыратымдылық конфигурациялары
4K Ultra-HD (3840×2160): Жоғары сапалы үлгілердің стандартты мүмкіндігі, 8 мегапиксельді сенсор 10 метрдегі бет тері тесіктері мен нысан текстурасы сияқты мәліметтерді анық анықтай алады. Мысалы, қойма сценарийлерінде ол сөре жапсырмаларындағы кішкентай мәтінді оқи алады; үй сценарийлерінде ол ойнап жатқан балалардың нәзік қимылдарын түсіріп, қашықтан күтім жасау үшін нақты кескіндерді қамтамасыз ете алады. 4K бейнелері сағатына шамамен 4 ГБ жадты алып жатқан H.265 кодтауын пайдаланады. Зияткерлік динамикалық бит жылдамдығы технологиясымен біріктірілген кескін статикалық болғанда бит жылдамдығы автоматты түрде 1 Мбит/с дейін төмендеп, сақтау орнын үнемдейді.
2K HD (2560×1440): Орта диапазондағы модельдердің негізгі конфигурациясы, 4 мегапиксельді сенсор бет ерекшеліктері мен нысан контурларын 5 метр ішінде анық тани алады, көптеген сценарийлерде сот сараптамасының қажеттіліктерін қанағаттандырады. Мысалы, кеңселерде ол компьютерлерді басқаратын қызметкерлердің қол қозғалысын жаза алады; дүкендерде ол кассаларда транзакция мәліметтерін жаза алады. H.265 кодтауымен ол сағатына шамамен 2 ГБ жадты алып, сурет сапасы мен сақтау шығындарын теңестіреді.
1080P Full HD (1920×1080): Бастапқы деңгейдегі үлгілерге арналған конфигурация, 2 мегапиксельді ажыратымдылық конференц-зал панорамалары мен дәліз өтулері сияқты егжей-тегжейлі талаптары төмен ауқымды бақылау үшін жарамды. Оның артықшылығы өткізу қабілеттілігінің төмен сұранысында (бірқалыпты жіберу үшін тұрақты 1 Мбит/с), оны желі жағдайлары шектеулі сценарийлер үшін қолайлы етеді.
Кескін сапасын жақсарту технологиялары
Жұлдызды түнгі көру: 1/1,8 дюймдік үлкен форматты CMOS сенсорымен және 8 940 нм қызыл жарықсыз инфрақызыл жарықдиодты шамдармен біріктірілген F1,6 үлкен апертурасымен жабдықталған ол 0,005 люкс ультра төмен жарықтандыру кезінде түсті бейнелеуге қол жеткізеді. Ай жарығында ол инфрақызыл режимде ақ-қара бұлыңғырлықты болдырмай, жарықсыз түсті кескіндерді көрсете алады, бұл оны әсіресе түнгі нәресте бөлмесін күту немесе вилла ауласын бақылау үшін қолайлы етеді.
Кең динамикалық диапазон (WDR): HDR алгоритмдерімен біріктірілген 120 дБ динамикалық диапазон күшті жарық пен көлеңке аумақтарында бір уақытта мәліметтерді сақтай алады. Мысалы, артқы жарықтандырылған есік сценарийлерінде, ол есік сыртындағы күн сәулесіндегі келушілердің бет-әлпетін және ішкі кіреберістегі заттардың орналасуын анық түсіріп, дәстүрлі камераларда жиі кездесетін қызықсыз экспозиция немесе аз экспозиция мәселесін шеше алады.
3D шуды азайту және бұрмалауды түзету: көп кадрлы синтез технологиясы арқылы кескін шуды азайтады, жарық аз ортада сигнал-шу қатынасын 40%-ға жақсартады; балық көзі линзаларының үлгілері бейнелерді бақылауда қалыпты нысан пропорцияларын қамтамасыз ету үшін 5% шегінде 180° панорамалық кескіндердің жиектерінің бұрмалануын басқаратын интеллектуалды бұрмалауды түзету алгоритмдерімен жабдықталған.
II. Роботтың қозғалғыштығы және еңкейтуді басқару параметрлері
Robot PT Camera-ның негізгі бәсекеге қабілеттілігі ddhhhқозғалыс еркіндігінде + дәл рульде." Оның қозғалатын механизмі мен көлбеу жүйесінің параметрлері бақылаудың ауқымын және операциялық икемділігін тікелей анықтайды.
(1) Ұтқырлық өнімділігі параметрлері
Жүргізу режимдері және батареяның қызмет ету мерзімі
Доңғалақты жетек: негізгі модельдер қос доңғалақты дифференциалды + әмбебап доңғалақ дизайнын қабылдайды, жетек дөңгелектері диаметрі 50-70 мм, ағаш едендер, плиткалар және қысқа қадалы кілемдер сияқты жалпы беттерге жарамды. Қозғалыс жылдамдығы ≤15° өрмелеу қабілетімен 0,3-0,5 м/с жетуі мүмкін, 2 см биіктіктегі табалдырықтардан немесе кілем жиектерінен оңай өтіп, оны үйлер мен кеңселер сияқты тегіс бетті сценарийлер үшін қолайлы етеді.
Шынжыр табанды жетек: Өнеркәсіптік үлгідегі модельдер бетон едендер мен қиыршық тас жолдар сияқты күрделі жерлерде жүруге қабілетті, көтерілу қабілеті ≤30° және кедергілерді кесіп өту биіктігі 5 см болатын, зауыттар мен қоймалар сияқты өнеркәсіптік сценарийлер үшін жарамды үлкен жермен жанасу аймағы бар резеңке жолдарды пайдаланады.
Батареяның қызмет ету мерзімі: 5000-10000 мАч литий батареясымен жабдықталған, доңғалақты модельдер қалыпты режимде батареяның қызмет ету мерзімі 6-12 сағатты және күту уақыты 30-50 сағатты құрайды; бақыланатын модельдер қуатты тұтынудың жоғары болуына байланысты батареяның қызмет ету мерзімі 4-8 сағатты құрайды. Олар Type-C жылдам зарядтауды (2 сағатта толық зарядтау) және автоматты қайта зарядтау функциясын қолдайды — қуат 20%-дан төмен болғанда, үздіксіз бақылауды қамтамасыз ету үшін олар автоматты түрде зарядтау қондырғысына оралады.
Орналастыру және навигация дәлдігі
SLAM лазерлік навигациясы: сканерлеу жиілігі 10 Гц болатын 120° көрініс өрісі лидарымен жабдықталған, карта жасау дәлдігі ±5 см-ге жетеді, бұл нақты уақытта қоршаған ортаны картаға түсіруге және патрульдік жолды оңтайлы жоспарлауға мүмкіндік береді. Ол виртуалды қабырға параметрлерін қолдайды (мысалы, жатын бөлмелеріне кіруге тыйым салу), навигациялық кедергілерден құтылудың жауап беру уақыты ≤0,5 секунд, үстел аяқтары мен тәпішкелер сияқты шағын кедергілерді анықтауға және оларды айналып өтуге қабілетті.
Көрнекі навигациялық көмек: камера арқылы қоршаған орта мүмкіндіктері нүктелерін жинайды және оларды орналасу үшін лазер карталарымен біріктіреді, күшті жарық немесе күрделі құрылымды орталарда орналасу тұрақтылығын жақсартады, патрульдік маршруттардың ауытқымауын қамтамасыз ету үшін орналасу қателері ±10 см шегінде басқарылады.
Көп нүктелі круиз және бекітілген нүкте: ретті немесе кездейсоқ патруль режимдері бар алдын ала орнатылған 10-30 круиздік нүктелерді қолдайды және көрші круиздік нүктелер арасындағы ауысу уақыты ≤3 секунд. Негізгі аймақтарда (мысалы, бақылау-касса машиналары) ddhhhбекітілген нүктелі ккккш орнатуға болады — аномалия іске қосылғанда, мақсатты бақылау үшін кескін автоматты түрде үлкейтіледі.
(2) Еңкейтуді басқару параметрлері
Айналу бұрышы және жылдамдығы
Көлденең айналу бұрышы 355°, тік айналу бұрышы -15° пен 90°, жан-жақты, өлі бұрышсыз бақылауға қол жеткізу. Көлденең айналу жылдамдығы 60°/с жетуі мүмкін, ал тік жылдамдық – 30°/с, қашықтан басқару кезінде жауап беру кідірісі ≤300 мс, қозғалатын нысандарды (мысалы, жүгіріп жүрген үй жануарлары немесе зиянкестерді) жылдам қадағалауға мүмкіндік береді.
Dddhhhone-нұқу арқылы қалпына келтіруді қалпына келтіру функциясын қолдайды — ағымдағы бұрышқа қарамастан, ол алдын ала орнатылған бастапқы бұрышқа бірден оралып, бақылау перспективаларын жылдам ауыстыруды жеңілдетеді.
Объективті масштабтау мүмкіндігі
Оптикалық масштабтау: жоғары деңгейлі модельдер 2-10x оптикалық масштабтау линзаларымен жабдықталған; мысалы, 2x оптикалық масштабтау 10 метр қашықтықтағы нысандарды егжей-тегжейлі анықтығын жоғалтпай 5 метрлік перспективаға тарта алады, бұл алыстағы нөмірлерді немесе ұрандарды анықтауға жарамды.
Цифрлық масштабтау: оптикалық масштабтаумен біріктірілген ол 4-16x сандық масштабтауды қолдайды — 4K ажыратымдылығы негізінде 16x масштабтау әлі де 720P кескін сапасын сақтайды, бұл ұзақ қашықтықтағы егжей-тегжейлі бақылау қажеттіліктерін қанағаттандырады (мысалы, зауыттық аумақтардағы жабдық жұмысының күйін бақылау).
II. Желіге қосылу және жіберу параметрлері
Тұрақты желі қосылымы қашықтан бақылау мен интеллектуалды өзара әрекеттесуді жүзеге асыру үшін Robot PT Camera үшін негіз болып табылады және оның желі параметрлері нақты уақыттағы өнімділік пен сенімділікке тікелей әсер етеді.
(1) Сымсыз қосылым өнімділігі
WiFi протоколдары және жиілік диапазондары
Қос жолақты (2,4 ГГц+5 ГГц) параллельділігі бар WiFi 5/4 үйлесімді WiFi 6 (802.11ax) протоколын қолдайды. 5 ГГц диапазонында 1200 Мбит/с-қа дейінгі теориялық жылдамдық бар, 4K бейнелерді беру кезінде өткізу қабілеттілігін пайдалану тек 8-10 Мбит/с құрайды және кідіріс 200 мс шегінде бақыланады; 2,4 ГГц диапазоны үлкен пәтерлер немесе көп қабатты үйлер үшін жарамды 3 қабырға арқылы да тұрақты қосылымды сақтай отырып, күшті ену мүмкіндігіне ие.
MIMO технологиясын қолдайтын 2 жоғары кірісті жан-жақты антеннамен (пайдасы 5dBi) жабдықталған, желі кептелуінен туындаған кескіннің қатып қалуын болдырмай, көп құрылғылы желілік орталарда өткізу қабілеті 50%-ға артады.
Желіні жақсарту технологиялары
Үздіксіз роуминг: 802.11k/v/r протоколдарын қолдайды, көп маршрутизаторды қамту аймақтарында күшті сигналдармен кіру нүктесіне автоматты түрде ауысады, ауысу кезінде бейне үзіліс ≤1 секунд, мобильді патрульдер кезінде тегіс кескіндерді қамтамасыз етеді.
4G/5G модулі (қосымша): Өнеркәсіптік деңгейдегі үлгілерді толық желі қосылымын қолдайтын сыртқы 4G/5G модульдерге қосуға болады. WiFi-сыз орталарда (мысалы, сыртқы құрылыс алаңдары, шалғайдағы зауыт аймақтары) желіге қосылу 10-50 Мбит/с жүктеп салу жылдамдығымен, ажыратымдылығы жоғары бейне жіберу қажеттіліктерін қанағаттандыратын SIM карталары арқылы жүзеге асырылады.
Жергілікті кэштеу және үзіліс нүктесін жалғастыру: желі үзілген кезде бейнелер автоматты түрде жергілікті 16-64 ГБ eMMC флэш-жадында сақталады; желі қалпына келтірілгеннен кейін олар деректердің жоғалуын болдырмау үшін автоматты түрде бұлтқа жүктеледі немесе ұялы телефонға тасымалданады.
(2) Деректерді тасымалдау және өзара әрекеттесу
Екі жақты дауыстық интерком
Кіріктірілген жан-жақты микрофон (қабылдау қашықтығы 5-8 метр) және 3 Вт динамик (максималды дыбыс деңгейі 100 дБ), жаңғырықты жою және шуды басу технологияларын қолдайды, қоңырау анықтығы ұялы телефондарға жақын. Ол нәрестелер үшін қашықтан жайлылықты (бесік жырын ойнау), зиянкестерге ұрысу немесе отбасы мүшелерімен нақты уақыт режимінде сөйлесуді жүзеге асыра алады (мысалы, ddhhh курьерді есікке қалдырыңызd").
Көп құрылғыға қол жеткізу және рұқсаттарды басқару
Нақты уақыттағы бейнелерді бір уақытта онлайн көру үшін 10 құрылғыны қолдайды. APP арқылы үш деңгейлі рұқсаттарды орнатуға болады: құпиялылық пен қауіпсіздікті қорғау үшін әкімші (барлық операция рұқсаттары), отбасы мүшелері (көру және домофон) және келушілер (тек уақытша қарау).
Коммерциялық немесе өнеркәсіптік сценарийлердің орталықтандырылған бақылау қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін NVR және бейнеконференция жүйелері сияқты үшінші тарап платформаларына қосылуға болатын RTSP протоколының шығысын қолдайды.
III. Интеллектуалды функция және өзара әрекеттесу параметрлері
Robot PT камерасының "intelligenceddhhh белсенді сәйкестендіруде, автономды шешім қабылдауда және ізгілендірілген өзара әрекеттесуде көрінеді. Оның интеллектуалды параметрлері қауіпсіздік тиімділігі мен пайдаланушы тәжірибесін анықтайды.
(1) AI тану және дабыл жүйесі
Көп мақсатты тану мүмкіндігі
Адам пішінін анықтау: адам контурын тану, адамдарды жануарлар мен заттардан ажырату, үй жануарларының жүгіруі және перде шайқауы сияқты жалған дабылдарды тиімді сүзгілеуде 98% дәлдікпен терең оқыту алгоритмдерін қабылдайды. Жалған дабыл деңгейі дәстүрлі PIR анықтауға қарағанда 90% төмен.
Бетті тану: ≤0,5 секунд тану жылдамдығымен 500 бет дерекқорының жергілікті жадын қолдайды, отбасы мүшелерін, " gddhhh бейтаныс адамдарды, gddhhh және " қара тізімдерді белгілей алады. және еске салғышты итереді.
Қалыпты емес мінез-құлықты тану: дүкеннің ұрлығына қарсы немесе кеңсе қауіпсіздігін басқару үшін қолайлы аймақтық кіруді, шекараны кесіп өтуді анықтауды, бос жүру дабылын (5-300 секунд реттелетін шектері бар) және зат қалдыруды/жылжытуды анықтауды (мысалы, сөре тауарларының жылжытылғанын бақылау) қолдайды.
Дабыл қосу әдістері
Дабыл іске қосылғанда, ол APP хабарларын (түсірілетін суреттермен және қысқа бейнелермен), жергілікті дыбыс және жарық дабылдарын (110дБ сигнал + қызыл жыпылықтайтын шам) автоматты түрде итереді және смарт құрылғылармен байланыса алады (мысалы, ішкі шамдарды қосу, есіктер мен терезелерді құлыптау).
Дабылдан 10 секунд бұрын және 30 секундтан кейін дабылдың алдын ала бейне жазбасын түсіру gddhhh функциясын қолдайды — бейне толық негізгі дәлелдерді қамтамасыз ету үшін автоматты түрде шифрланады және сақталады.
(2) Автономды патруль және сахна режимдері
Интеллектуалды патрульді жоспарлау
Арнайы патрульдік жоспарларды уақыт бойынша (мысалы, жұмыс күндері сағат 9:00-ден 18:00-ге дейін сағатына бір рет патрульдеу) немесе аумақ бойынша (негізгі аймақтарда қарқынды патруль) орнатуға болады. Патрульдік маршрут автоматты түрде кедергілерді болдырмайды және аяқталғаннан кейін ол автоматты түрде зарядтау қондырғысына оралады.
"follow mode" функциясын қолдайды — визуалды тану арқылы ол нақты уақыт режимінде олардың белсенділік күйін бақылау үшін тағайындалған қызметкерлерді (мысалы, қарттар немесе балалар) қадағалайды, үйде күтім көрсетуге немесе зауыттардағы жұмысшыларды қадағалайды.
Дауыспен әрекеттесу және қашықтан басқару
Дауыс арқылы көлбеу айналуын басқара алатын, патрульдерді бастауға, музыка ойнауға және т.б. мүмкіндік беретін офлайн режимінде оятуға (мысалы, "Hello, robot") қолдау көрсететін кірістірілген AI дауыстық көмекшісі. Ол мандарин тілін және 95% тану дәлдігімен бірнеше диалектілерді қолдайды.
Мобильді қолданба ойын контроллерімен салыстырылатын операциялық тегістігі бар қозғалыс үшін виртуалды джойстикті басқаруды қолдайды және қашықтан басқару қадамдарын жеңілдету үшін " жылдам жұмыс түймелерін (мысалы, бір басу арқылы патруль, бір рет басу арқылы зарядтау, бір рет басу арқылы домофон) қамтамасыз етеді.
IV. Сақтау және қауіпсіздік параметрлері
Robot PT Camera бақылау деректерінің үлкен көлемін қамтиды және оның сақтау схемалары мен қауіпсіздік механизмдері құпиялылықты қорғауға және дәлелдердің жарамдылығына тікелей байланысты.
(1) Сақтау схемалары
Жергілікті сақтау
Кірістірілген 16-128 ГБ eMMC флэш жады, Micro SD картасын кеңейтуге (ең көбі 256 ГБ) және сыртқы қатты дискілерге (кейбір үлгілер үшін) қолдау көрсетеді. H.265+ кодтауын пайдаланып, 128 ГБ жергілікті жад шамамен 30 сағат 4K бейне немесе 80 сағат 1080 P бейнелерді үнемдей алады, бұл циклдік қамтуды және маңызды бейнелерді қолмен құлыптауды қолдайды (құлыпталған бейнелер қайта жазылмайды).
Бұлтты сақтау және сақтық көшірме
Бұлтты сақтау қызметтерін ұсынады — тегін нұсқасы 7 күндік циклдік сақтауды қолдайды, ал ақылы нұсқасы (айына 10-30 юань) деректердің ағып кетпеуін қамтамасыз ету үшін тасымалдау және сақтау үшін банк деңгейіндегі AES-256 шифрлауын пайдаланып, 30-90 күндік сақтауды қолдайды.
Dddhhhlocal + cloud" қосарлы сақтық көшірмелерін қолдайды — құрылғы ұрланғаннан кейін деректердің жоғалуын болдырмау үшін дабыл бейнелері бұлтқа автоматты түрде синхрондалады. Бұлттық бейнелерді кез келген уақытта жүктеп алуға және ортақ пайдалануға болады (рұқсат растауымен).
(2) Құпиялықты қорғау механизмдері
Физикалық құпиялылықты қорғау: объективті физикалық қорғау функциясын қолдайды (мотор басқаратын қалқа линзаны жабады). Экрандалған күйде камера пайдаланушының жеке өмірін қорғау үшін мүлдем белсенді емес (мысалы, жатын бөлмелерде пайдаланылған кезде).
Деректерді шифрлау және рұқсаттарды басқару: Барлық жергілікті бейнелер шифрланады және сақталады (шифрды шешу үшін әкімші құпия сөзі қажет). Бұлттық деректерді беру HTTPS шифрлауын пайдаланады, ал құрылғыға кіру рұқсатсыз кіруді болдырмау үшін APP растау кодтарын немесе бетті тануды қажет етеді.
V. Орнату және қорғау параметрлері
Robot PT камерасының орнату ыңғайлылығы мен қоршаған ортаға бейімділігі оның қолданылатын ауқымын анықтайды, ал қорғаныс параметрлері күрделі орталарда тұрақты жұмысты қамтамасыз етеді.
(1) Орнату және орналастыру
Қораптан тыс дизайн: Кәсіби орнату қажет емес — қаптаманы ашқаннан кейін WiFi желісіне қосылыңыз және қарапайым пайдаланушылар үшін жарамды шамамен 5 минутты алатын APP жұптамасын (QR коды желі конфигурациясын қолдайтын) аяқтаңыз.
Зарядтау қондырғысын орнату: зарядтау қондырғысы инфрақызыл бағыттаушы құрылғымен жабдықталған қабырғаға немесе жұмыс үстеліне орнатуды қолдайды. Роботтың бағыттау дәлдігі ±3 см, тіпті қараңғы ортада зарядтау үшін дәл қондыру мүмкіндігін береді.
(2) Қорғау деңгейі және қоршаған ортаға бейімделу
Қорғау деңгейі: Ішкі модельдерде күнделікті шашыраудан қорғайтын IPX4 қорғаныс деңгейі бар (шашырауға қарсы); сыртқы үлгілер IP65 (шаң өткізбейтін және су өткізбейтін) деңгейіне жетеді, жаңбырлы күндерде қалыпты жұмыс істейді, аулалар мен автотұрақтар сияқты сыртқы сценарийлерге жарамды.
Жұмыс температурасы мен ылғалдылығы: Жұмыс температурасы -20℃ мен 50℃ аралығында, ал ылғалдылық 5%-дан 95%-ға дейін (конденсациясыз) ауытқиды, бұл салқын солтүстік аймақтарда немесе ылғалды оңтүстік орталарда тұрақты жұмысты қамтамасыз етеді, батарея сыйымдылығы төмен температурада ≥70% ұстайды.
Соққыға төзімділік пен төзімділік: Тоның корпусы ABS+PC инженерлік пластиктен жасалған, кейбір негізгі бөліктері (мысалы, жетек доңғалақтары, камера корпусы) алюминий қорытпасын қолданып, күнделікті соқтығыстардан немесе шамалы құлаудан зақым келтірмеу үшін 1 метрлік құлау сынақтарынан өтеді.
